A UDESP tem a finalidade de estudar o Espiritismo, como Doutrina Esclarecedora, com base na fé raciocinada, no seio da organização policial, seguindo essa luz, que vem iluminando o coração dos seres humanos.
Dia 14 de maio de 1999, as19:30 horas, no Auditório "Dr. Ivahir de Freitas Garcia", da ADPESP (Av. Ipiranga, 919, 9º andar, Centro), no "1º Encontro Estadual dos Delegados de Polícia Espíritas", com três palestras sucessivas.
Respeita e protege a dignidade humana, mantendo, apoiando e divulgando os direitos fundamentais de todas as pessoas, sem qualquer tipo de discriminação negativa de qualquer espécie.
A Udesp - União dos Delegados Espíritas - promoveu diversos encontros com palestras de policias com conteúdo espírita. Abaixo relacionamos algumas que ocorreram de 1999 até 2012 no auditório da Assocoação dso Delegados de Polícia do Estado de São Paulo - ADPESP.
Os policiais e amigos espíritas vem trabalhando com muita dedicação e disciplina pela UDESP com a finalidade de divulgar para o maior número de pessoas a Doutrina Cristã rediviva pelo Kardecismo. O principal grupo alvo, trabalhadores da segurança pública, não exclui nenhum outro grupo humano. Todos tem o direito à informação e depois decidir sem nenhum constrangimento sobre ela.
Não deve existir sectarismo no movimento espírita. Esta divisão em categorias profissionais serve apenas para indicar que trabalhadores com uma profissão em comum optaram pela doutrina e se uniram em prol de sua divulgação e estudo. Da UDESP participam não só delegados de polícia, mas também outras categorias de policiais e profissionais diversos.