A UDESP tem a finalidade de estudar o Espiritismo, como Doutrina Esclarecedora, com base na fé raciocinada, no seio da organização policial, seguindo essa luz, que vem iluminando o coração dos seres humanos.

Também tem a função de divulgar da Doutrina Espírita entre os policiais do Brasil, independente de qual instituições pertençam, provendo eventos culturais e estudos científicos para aperfeiçoar o trabalho policial.

A União dos Delegados Espíritas (UDEsp) é uma associação civil, cultural, científica e sem fins lucrativos. Foi fundada em São Paulo, dia 14 de maio de 1999, durante a realização do Primeiro Encontro de Policiais Espíritas, realizado no auditório a Associação dos Delegados de Polícia do Estado de São Paulo. É a instituição pioneira entre as associações espíritas na área jurídica no Brasil.

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